Заметки
GIS page by Evgeniy Storozhenko >>>>> Scripts for ArcView GIS 3.x
Обновление: 15.11.2007

Форум по ArcView
на dataplus.ru


Форум по ArcView
на esri.com


ArcScripts
на dataplus.ru


ArcScripts
на esri.com


Каталог ссылок по ГИС на dataplus.ru

  ГлавнаяЗаметкиЗаливки ArcViewМаркерыНовости сайта

Опыт работы с GPS-приемником GarminMap 60 cx в полевых условиях
(к вопросу о поправках при переходе на Пулковский датум)

     Как известно, GPS-приемники хранят и записывают всю информацию в международной системе координат WGS-84. Чтобы перейти на нашу родную Систему координат 1942 года (Пулковский датум), необходимо в приемнике указать поправки, которые будут использоваться для пересчета.
     В настоящее время в основном предлагается использовать либо международные поправки, либо поправки ГОСТ 51794-2001. Первые используются в частности в программном обеспечении ESRI, вторые - наши российские. Последние приведены ниже по данным сайта GIS-LAB.

     Международные поправки: dx=+28 м, dy=-130 м, dz=-95 м, da=-108 м, df=0.004808
     Поправки ГОСТ 51794-2001: dx=+24 м, dy=-141 м, dz=-81 м, da=-108 м, df=0.004808

     Примерно такие же поправки по ГОСТу, как на сайте GIS-LAB, приведены и в книге А.Г.Прихода, А.П.Лапко и др. "Геодезическое обеспечение геолого-геофизических работ с использованием глобальных спутниковых систем", Новосибирск: СНИИГГиМС, 200.-158 с. При этом указано, что точность пересчета из WGS-84 в СК-42 оценивается в 5-7 м.

     У меня давно было желание проверить в полевых условиях корректность поправок при переходе из датума WGS-84 в Пулково-42. Летом 2007 года такая возможность представилась. Работали мы на небольшой площади размером 7 х 9 км на Северном Урале. В районе работ были два тригопункта, координаты которых были известны - один в восточной части площади, другой в западной.
     Я провел простой эксперимент. Пришел на один из тригопунктов и в течении дня через каждые 10 минут записывал в прибор (GarminMap 60 cx) свое местоопределение (Waypoint). В результате получил массив точек, которые были сохранены в приборе в датуме WGS-84. Этот массив образовал некоторую область размером 5 х 8 м, так называемый эллипс ошибок.
     На следующем шаге завел в прибор международные поправки, выставил проекцию Гаусса-Крюгера для своей зоны и создал в навигаторе еще одну точку с реальными координатами тригопункта, чтобы посмотреть где расположен мой эллипс ошибок по отношению к этой точке с истинными координатами. Потом проделал то же самое на поправках ГОСТ.
     В результате получилось следующее. На международных поправках эллипс ошибок оказался смещенным от истинных координат в северо-восточном направлении, при этом до среднестатистической точки моего местоопределения получилось около 12 метров. На поправках ГОСТ "отскок" составил те же 12 м, но в юго-восточном направлении. Картинка ниже демонстрирует это.

     Как видим точность определения координат при разных поправках примерно одна и та же, меняется только направление "отскока".

     Тогда я стал менять поправки, добиваясь, чтобы координаты тригопункта попали в мою среднестатистическую точку местоопределения. В результате поправки получились следующими:

     dx=+20 м, dy=-130 м, dz=-85 м, da=-108 м, df=0.004808

     На этих поправках точка с истинными координатами тригопункта совпала с моей среднестатистической точкой местоопределения.

     Естественно, мне интересно было посмотреть, какие координаты на новых параметрах выдаст мой навигатор на втором тригопункте. Через какое-то время побывал я и на нем, правда день я там уже не сидел, времени не было. Пришел на тригопункт и посмотрел, какие координаты показывает Garmin. Оказалось, отскок от реальных координат был по Х=0 м, по У=1 м, то есть новые поправки прекрасно сработали и здесь. После этого во все приборы были заведены новые поправки и на них мы работали.

     Позже на участке созданная топосеть была привязана с помощью GPS-станции. Определялись координаты пересечения магистралей и профилей, пройденных и вынесенных на карту с использованием бытовых Garmin. После получения списка координат GPS-станции, я вынес их на карту и сравнил со своими данными. Получилось следующее: погрешность до 3 м - 55% точек, погрешность 3-5 м - 32% точек, погрешность 5-8 м - 13% точек. То есть, 87% всех точек было определено бытовым Garmin с точностью до 5 м и ни одна точка не вышла за пределы 8 м.

     Насколько широко в территориальном смысле можно использовать эти поправки, не знаю. Может, на небольшой площади, может в пределах миллионного планшета. Для этого нужно выполнить серию измерений в разных местах, а такой возможности у меня нет. Но вот некоторые выводы из этого эксперимента я для себя сделал:
     И международные и ГОСТовские поправки скорее всего являются некими среднестатистическими. Они, на мой взгляд, должны несколько варьировать по территории России.

     Вот, кстати сказать, на форуме того же сайта GIS-LAB в одном из топиков Andrey1 приводит следующие поправки для территории Москвы:

     dX=-23,9703 м, dY = +129,9580 м, dZ = +86,6024 м.

     Как видим, эти поправки также отличаются и от международных, и от ГОСТовских, а вот с теми поправками, которые я рассчитал они примерно совпадают. Только не понятно, почему знаки разные? Может, у автора направление пересчета другое... Можно предположить, что двигаясь от Москвы к Уралу (разница по долготе около 22 градусов), надо менять лишь параметр dx из расчета 5,5 град. = 1 м dx.

 

 

 



GIS page by Evgeniy Storozhenko >>>>> Scripts for ArcView GIS 3.x

e-mail: storozhenko1@narod.ru

Hosted by uCoz